Prática estimulada por Carlos Magno e seus sucessores, a vassalagem criava uma relação de obrigações e direitos recíprocos entre o rei, que doava terras ou outros benefícios, e seus servidores, que os recebiam. Com o tempo, criou-se uma ampla rede de dependência pessoal, pois os vassalos reais estabeleceram relações de vassalagem com seus dependentes, tornando-se ao mesmo tempo vassalos do rei e senhores dos seus vassalos. A difusão dessa prática marcou o mundo medieval, no qual individuo estava ligado ao seu senhor por fortes laços de dependência e fidelidade.
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